Sintonización óptima de un controlador PD utilizando evolución diferencial con un modelo dinámico virtualizado en Unity 3D

Authors: Rosaura A. Suárez-Santillán, Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Edgar A. Portilla-Flores, María Bárbara Calva-Yáñez, Cuauhtémoc Morales-Cruz, Noemí Hernández-Oliva

Research in Computing Science, Vol. 148(8), pp. 423-435, 2019.

PDF: Sintonización óptima de un controlador PD utilizando evolución diferencial con un modelo dinámico virtualizado en Unity 3D
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